Maiale mělo maximální rychlost 4,5 kt a dosah 24 km při rychlosti 2,3 kt a mohlo krátkodobě plout až v hloubce 30 metrů. Dvoučlenná posádka seděla na svém plavidle s nohama zapřenýma v kovových třmenech. Řidič plavidla důstojník sedící vpředu a druhý člen posádky, poddůstojník s potápěčským výcvikem nosily pogumované obleky a byly vybaveny dýchacími přístroji s uzavřeným okruhem s šestihodinovou zásobou kyslíku.