Třídu Chamsuri, také označovanou jako PKM "Patrol Killer Medium" v 70. letech vyvinula loděnice Korea Tacoma Marine. Na stavbě třídy se podílely loděnice Korea Tacoma Marine, Hyundai Heavy Industries a Hanjin Heavy Industries. Lodě byly staveny v dvou sériích 200 a 300 a mimo Námořnictva Korejské republiky je zařadila do výzbroje také námořnictva Bangladéše, Kazachstánu, Filipín a Východního Timoru.