Pro ovládání kormidla měla HMS Warrior kormidelní kola na horní palubě a na hlavní palubě v opancéřované části paluby. Každé kolo má prostor pro osm mužů - v drsných podmínkách mohlo kormidlo obsluhovat 16 mužů. K vychýlení kormidla, jehož polohu indikoval ukazatel na čele kormidelního stojanu, z neurální polohy na doraz byly potřeba tři otočky kormidla.