Roku 1863, když princezna Alexandra plula z Dánska do Anglie na palubě královské jachty "Victoria and Albert", aby se provdala za tehdejšího prince z Walesu doprovázela HMS Warrior královskou jachtu na posledním úseku své cesty do Londýna. Když královská jachta "Victoria and Albert" zakotvila v Gravesendu vyslala signál " Princess is much pleased" jako poděkování za doprovod. Kapitán HMS Warrior George Tyron poté nechal vyrýt tento signál do mosazi kormidelního kola.